是否接受进口

拒绝进口

品牌

NXROBO

型号

Sgr-I

生产厂商

深圳创想未来机器人有限公司

产地信息

深圳

技术规格及参数

（一）机械臂整体结构
1.工作半径：530mm（提供产品照片和彩页扫描件证明）
2.重复精度：1mm
3.工作负载：1000g（提供产品照片和彩页扫描件证明）
4.自重：2760g（提供产品照片和彩页扫描件证明）
5.舵机扭矩规格：5个45kg·cm、2个85kg·cm
6.自由度：6个机械臂自由度+1个夹爪自由度（提供产品照片和彩页扫描件证明）
7.通讯方式：USB type-C
8.供电：19V/6.32A
9.末端夹具：平行夹爪（可指定夹取尺寸）
10.臂架材质：金属
11.臂末端配置摄像头（提供产品照片和彩页扫描件证明）
12.软件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持python、C++二次开发。
13.底座尺寸：180mm（L)*120mm(W)*70mm(H)
（二）机械臂开发套件
1.臂末端配置1个单目摄像头
2.配套1个实验电木板：50cm *60cm *1cm
3.配套道具：微型垃圾分类桶1套、eva泡沫方块1套
4.场景地图：50cm*60cm
5.配套HDMI接口显示端，配套按键设备。
（三）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：0.2m
2.最大视觉深度：10m
3.深度相机分辨率：1280x720 &90fps
4.RGB相机分辨率：1920x1080 &30fps
5.深度视场（FOV）：85°× 58°
6.RGB相机视场（FOV）：69°× 42°
7.深度技术：主动IR立体
8.配套摄像头支架
（四）ROS主控系统
1.X86架构，单个处理器核心数12个；单个处理器最大睿频频率4.4GHz；内存8GB；硬盘120GB；显示接口HDMI；USB3.2接口3个；雷电4接口2个；2.5G RJ45网口1个；Wi-Fi6无线网卡1个
2.预装ROS机器人操作系统平台, ROS版本为Noetic
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；
（五）机械臂具备功能
1.机械臂视觉抓取
2.机械臂视觉颜色分类（提供彩页扫描件证明）
3.定点抓取与放置
4.机械臂运动轨迹复现
5.机械臂画五角星同步仿真显示（提供彩页扫描件证明）
6.机械臂多机同步，支持机械臂同步运动4台（提供彩页扫描件证明）
（六）配套ROS机械臂原理与应用的相关教学课件、实验指导（提供目录文件截图证明)
课程内容:
1.认识ROS
2.ROS基础原理与编程
3.ROS常用组件
4.ROS机器人建模与仿真
5.机械臂操作平台MoveIt!
6.机械臂仿真系统构建
7.MoveIt!基础编程方法
8.MoveIt!进阶编程方法
9.ROS机器视觉与机械臂抓取
10.ROS-Industrial工业机械臂应用
11.ROS机械臂控制系统设计方法

质保期

1年。

售后要求

免费搬迁1次、安装1次、培训1次。

是否接受进口

拒绝进口

品牌

NXROBO

型号

NX-1

生产厂商

深圳创想未来机器人有限公司

产地信息

深圳

技术规格及参数

1、站立尺寸：390mmx395mmx780mm
2、净重：20kg
3、电池额定功率：1000w
4、电池容量：2000wh
5、支持Wi-Fi 6无线连接
6、有效负载(持续行走负载)：10kg(极限15kg)
7、运动速度：0.5m/s
8、最大落差高度：20cm
9、电脑配置(CPU/内存/硬盘)：11代i7/16G/ 512G
10、关节参数：额定扭矩30Nm，峰值扭矩80Nm
11、传感器配置：RGBD 相机、IMU
12、拓展性：全功能Type C(USB-C)*1、千兆网口(RJ45) *1、24V外设供电接口*1
13、开发者工具：支持二次开发、支持数据可视化工具、支持数据记录和回放，支持Gazebo、Mujoco、Isaac Gym仿真平台

质保期

1年。

售后要求

免费搬迁1次、安装1次、培训1次。