开源水下机器人教学套件
· 2024-06-12
申购单主题: 开源水下机器人教学套件
申购单位: 海洋工程与技术学院
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
|---|---|---|---|---|
| 开源水下机器人教学套件 | 中科探海 | 详见配置清单 | 1.0 | 进口免税价/人民币 |
| 售后服务 | 提供培训、质保期内免费上门保修 | |||
| 规格 | 由水下机器人、陆上控制系统、脐带缆构成。平台采用开源ROS机器人操作系统，具备二次开发能力，方便教学和科研的算法验证。1、 重量：不大于12kg；2、 运动速度：不小于1m/s；3、 潜深：不小于50m；4、 供电：自带锂离子电池+脐带缆供电，自带锂离子电池模式下工作时间不小于8小时；5、 配置：智能开源水下仿生机器人教学套件，品牌：中科探海，型号：精灵OCTO；摄像机（含liang），品牌：中科探海，型号： Matr-US照明灯，品牌：中科探海，型号： BLU-L深度计，品牌：中科探海，型号： MP-08航姿测量仪，品牌：中科探海，型号： WTG-RS36、 控制软件：具有自主航行+遥控航行两种工作模式，ROS+python开发，AUV+岸基操控具有二次开发功能；7、 推进方式：4个水平推进器+3个垂直推进器，可实现5自由度控制运行；8、 扩展能力：预留拓展接口，可搭载前视声呐、侧扫声呐等设备，水下负载能力不小于3kg；9、 提供免费一周的船舶码头测试服务（含船舶）、三个月的水池测试服务和技术指导。10、 提供一套目标特征成像声呐图像数据，图像数量不少于12张，含轮胎、线缆、沉船、水中悬浮目标等不少于4类。> |
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 |
|---|---|---|
| 中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司 | 78700.0 | 最低价原则 |
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