| 申购单主题： | 飞控系统试验平台 | 申购单位： | 航空航天学院 |
| 申购备注： | |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 飞控系统试验平台 | 翔仪 | XYFC-306DTP | 1 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 1、整机送货、安装，完成平台搭建及调试；2、至少提供培训2次及以上，每次培训时间不少于4小时； |
| 规格 | 1.飞控系统（1）功能1）涵道式系留无人机飞行控制系统，满足移动平台起降功能；2）集成IMU、气压、GPS/北斗与飞控计算机；3）具备RTK实时差分功能；4） 配置双天线定向，与磁罗盘备份；5）配备备份卫星导航（单点）系统；6）支持全自主移动平台起降和跟随飞行。（2）技术指标1）重量：≤220g；2）尺寸：≤100mm×70mm×40mm；3）功耗：≤10W；4）供电电压：15V。（3）传感器指标1） 3轴陀螺仪量程：≤±300°/s；2） 3轴加速度计量程：≤±18g；3）磁传感器：≤±8Gauss；4）静压传感器：1~120kPa。（4）精度指标1）姿态精度（1σ）不低于：±0.1°；2）航向精度（1σ）不低于：±0.1°；3）速度精度（1σ）不低于：±0.03m/s；4） 位置精度（1σ）不低于：±0.05m；5）高程精度（1σ）不低于：±0.02m。（5）接口指标1） PWM输出：≤16路；2）SBUS输入输出：支持；3）数字输入：≤2路；4） RS232串口：≤6路；5）电压监测：3路；6） 转速测量：2路。（6）使用环境1）工作温度：-40℃~ 70℃；2）储存温度：-55℃~ 85℃。（7）其他1）更新频率：≤500Hz；2）航点数量：≤1030（可拓展）；3）POS数据存储：8192（可拓展）；4）飞控系统与RTK系统固连安装在同一个壳体内；5）现场技术支持服务 ≥20天；6）交付周期 ≤30天 。2、动平台起降系统（1） 技术指标1）作用距离：≥30km；2）工作频率：L 波段；3）传输速率：上行100Kbps；下行2Mbps、5Mbps、8Mbps、12Mbps；4）工作体制：MIMO OFDM 双发双收；5）重量：机载设备≤180g（不含天线）；地面平板≤5kg；三脚架≤5kg；6）尺寸：机载设备≤150*60*20mm；地面平板≤310*310*50mm；7）功耗：≤15W；8）供电：9～36V；9）接口：1路网口；1路RS232串口；2路RS422串口；10）环境温度：-20℃～ 55℃；11）交付周期 ≤10天。（2） 其他指标1） 电台采用工信部1.4G合法频段，作用距离可达30Km（典型值）；2） 采用双发双收MIMO双天线技术，具有优异的抗多径能力，适用于有遮挡低空环境或地面通信；3）提供3路数据接口（两路RS422、一路RS232）；4）提供一路网络接口，用于搭配提供网络接口的光电吊舱或网络接口设备（可选配HDMI、SDI、PAL图像编码器，将接口转化为网络接口）；5） 支持一机多站。3、地面站（1） 硬件指标1）型号：X1 Nano 2022 ；2）显示端口：Thunderbolt （雷电）；3）CPU集成显卡：Intel集成显卡；4）CPU型号：i7-1260P；5）处理器加速频率：4.7GHz；6）核心数：十二核；7）线程数：16线程；8）CPU类型：第12代智能英特尔酷睿i7处理器；9）处理器基准频率：2.1GHz；10）类型：集成显卡；11）电池容量：≥40Wh；12）理论续航时间：≥2小时；13）显示比例：宽屏16: 10；14）屏幕尺寸：≥13英寸；15）屏幕类型：LED；16）屏幕分辨率：≥2160*1350；（2） 软件功能/指标1）地面站软件支持飞行数据监控、存储、回放、分析；2）地面站软件支持向导式的起飞检查流程；3）地面站软件内置远程支持功能；4）地面站软件支持第三方管控系统接入；5）地面站软件支持多种航线规划，支持实时规划航线，支持标准航测航线自动生成、带状（石油管线/电力管理/河道等）巡检航线自动生成；6）地面站软件支持多种专业地图，支持地图离线缓存；7）地面站软件内置禁飞区数据库：数据库包含全球大部分民用及军用机场数据，可以为客户规划航线提供参考，避免意外发生；配置清单：1、旋翼飞控1套；2、旋翼地面站1套；3、地面站航空插头1套；4、控制计算机 1台；5、飞控航空插头 1套；6、数传电台-机载端 1套；7、前向避障1套；8、数传天线 2个；9、航空天线 2个；10、基站天线 2个；11、单点 GPS 天线1个；12、串口线 1根 13、DB9转23接口线1根14、数据记录仪1个15、吸盘1个16、减震 1个17、磁罗盘1个 |
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 |
| 北京翔仪恒昌科技有限公司 | 197800 | 最低价原则 |
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