A033499其他专用仪器仪表

察打一体系统数字孪生平台，数量：1套。该平台用于实现对察打一体系统的作战运用进行数字孪生实时仿真。本平台为察打一体系统数字孪生系统软件及基础硬件环境，包括：1.三维数据快速采集飞行平台及安装的各种数据采集装置；2.地面站控制系统及地面站软件系统；3.高精度航测建模系统；4.倾斜摄影数据生产系统；5.察打一体系统数字孪生仿真系统。具体技术指标参数：1.三维数据快速采集飞行平台：多旋翼无人机，采用三冗余飞控系统，具备低电返航保护功能、失联返航保护功能、断桨保护功能，最大起飞重量 17kg，飞行高度 4500m，有效控制距离 18km，最大续航里程 30km，采用实时差分系统，定位精度 水平方向±0.5m，垂直方向±1m，配备2套RTK，工作温度范围 -20℃～+70℃，抗风等级 6级，抗雨能力 中雨，防护等级 IP65，高精度成图（支持PPK/RTK及其融合作业模式）；2.数据采集装置：支持Linux系统 Ubuntu12.04/16.04 系统，数据接入支持OPC、Modbus、CAN、MQTT、GB28181，HTTP等协议；3.地面站控制系统：通讯距离 15km，状态灯显示电台状态、RTK状态、信号强度等，接口设置 电台天线接口、RTK天线接口、RTK数据接口、USB端口、供电口，数据传输采用高速调频900MHZ数据传输电台，任务规划功能的可编辑航路点0～999个航点；4.高精度航测建模系统：影像数据地面分辨率±1.5cm，高程数据精度±1.5cm，累计航摄总面积100平方km；5.倾斜摄影数据生产系统：支持飞行平台数据预处理功能；支持一键式飞行平台数据处理，支持高精度、高质量DSM、TDOM以及实景三维模型的成果输出，支持控制点智能量测、POS辅助空三、无控直接成图，支持GIS数据采集、编辑、入库一体化，支持网络化生产，数据统一管理；6.察打一体系统数字孪生仿真系统：能够实现对飞行平台姿态的控制及仿真，可时刻观察并仿真飞行平台当时的姿态、传感器、航线等数据，保证系统稳定可靠、实时高效的数据传输机制，满足大数据量的实时仿真要求，能够实时仿真飞行平台动力学、运动学行为及察打一体战术行为。交付时间：2023年10月。交付地点：中山大学南校园389号楼。免费保修时间：2年以上。保修范围：非人为损坏故障。售后服务要求：包含但不限于售后保修、售后培训、产品问题咨询等。